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本发明涉及一种用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程在触发驾驶...
该专利属于克诺尔商用车制动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过克诺尔商用车制动系统有限公司授权不得商用。

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