下载一种应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机及机械臂的技术资料

文档序号:16841251

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本发明提供一种应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机,包括定子轴、套设设置于该定子轴外部的定子、位于定子外侧的转子以及设置于定子轴下部的编码器读头;所述定子轴内部中空,且在该定子轴内部还嵌入设置有至少一个轴承,转子安装于轴承上,且在该转子下部...
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