一种应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机及机械臂制造技术

本发明专利技术提供一种应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机，包括定子轴、套设设置于该定子轴外部的定子、位于定子外侧的转子以及设置于定子轴下部的编码器读头；所述定子轴内部中空，且在该定子轴内部还嵌入设置有至少一个轴承，转子安装于轴承上，且在该转子下部设置有用于将转子稳定固设的锁紧螺母；在所述定子轴上部还设置有用于防止定子轴向窜动的固定端盖；所述转子内壁、转子与定子之间还设置有磁铁；转子的中心轴底部安装有光电编码器码盘；定子轴底部还固定连接有编码器固定座，这样的电机结构设计，使得该外转子电机具有扭矩大，传动精度高，响应速度好，成本低等特点，非常利于实际的工业使用。

An external rotor motor and manipulator applied to a direct drive horizontal four axis manipulator

The invention provides an application to the external rotor motor direct drive four axis manipulator, which comprises a stator, a stator shaft and a sleeve arranged on the stator shaft outside the outer rotor and stator is arranged on the lower part of the stator shaft encoder reading head; the stator shaft is hollow, and at least one bearing set in the internal stator shaft is embedded, rotor mounted in bearings, and for the lock nut fixed rotor stably arranged on the lower part of the rotor in the stator shaft; the upper part is also provided for avoiding the fixed end axial stator moving cover; the inner wall of the rotor, between the rotor and the stator is arranged the central axis of the rotor magnet; the bottom provided with a photoelectric encoder; the stator shaft bottom is fixedly connected with the encoder fixed seat, motor design of such a structure, has the advantages of large torque so that the outer rotor motor. High precision, good response speed, low cost and so on, it is very beneficial to the practical use of industry.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机及机械臂[
]本专利技术涉及外转子电机
，尤其涉及一种传动精度高，响应速度好，成本低的应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机。[
技术介绍
]水平关节四轴机器人目前已经被非常广泛应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点，能够精确、快速达到空间的一点，水平关节四轴机器人相对于六轴工业机器人来说具有体积小，灵活，成本低等优势，在未来工业流水线中被大量使用将会是必然趋势，加大对水平关节四轴机器人的研究也非常必要，目前国内外水平关节四轴机器人的主要品牌包括爱普生、雅马哈、库卡等企业。目前市场上现有的水平关节四轴机器人大多数都采用交流伺服电机作为动力源，采用RV减速器或者谐波减速器实现末端固定法兰高精度的定位，RV减速器和谐波减速器目前是主流的减速器，具有传动扭矩大、传动比大、耐冲击，回差小或者零回差等特点，因而被广泛应用在工业机器人上，然而RV减速器和谐波减速器加工工艺复杂，传动精度高，价格非常昂贵，为了解决减速器成本高的问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机，其特征在于：包括定子轴、套设设置于该定子轴外部的定子、位于定子外侧的转子以及设置于定子轴下部的编码器读头；所述定子轴内部中空，且在该定子轴内部还嵌入设置有至少一个轴承，转子安装于轴承上，且在该转子下部设置有用于将转子稳定固设的锁紧螺母；在所述定子轴上部还设置有用于防止定子轴向窜动的固定端盖；所述转子内壁、转子与定子之间还设置有磁铁；转子的中心轴底部安装有光电编码器码盘；定子轴底部还固定连接有编码器固定座。

【技术特征摘要】
1.一种应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机，其特征在于：包括定子轴、套设设置于该定子轴外部的定子、位于定子外侧的转子以及设置于定子轴下部的编码器读头；所述定子轴内部中空，且在该定子轴内部还嵌入设置有至少一个轴承，转子安装于轴承上，且在该转子下部设置有用于将转子稳定固设的锁紧螺母；在所述定子轴上部还设置有用于防止定子轴向窜动的固定端盖；所述转子内壁、转子与定子之间还设置有磁铁；转子的中心轴底部安装有光电编码器码盘；定子轴底部还固定连接有编码器固定座。2.如权利要求1所述的一种应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机，其特征在于：所述固定端盖与定子轴上部通过螺丝固定。3.如权利要求1所述的一种应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机，其特征在于：所述定子轴内部的轴承数量为两个，且其中一个轴承设置于定子轴顶部，另一个轴承设置于定子轴底部。4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种应用于直驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，杨乾坤，刘耀俊，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44