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本发明一种基于Mecanum轮的具有升降系统的AGV小车结构，其特征在于该小车结构包括四轮驱动系统、直流减速电机升降动力机构、升降机构、Mecanum轮、直流电源和底板，所述底板下表面通过四轮驱动系统对称安装四个Mecanum轮，在底板上表...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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