下载转向操纵控制装置的技术资料

文档序号:16827552

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提供转向操纵控制装置,即使在产生系统错误所导致的电流的指令值的异常的情况下也能抑制不能执行辅助控制。更新量计算处理电路(M54)利用更新量(Δθc)来操作控制角(θc),以将以规定值(TrqL2)减少修正转向操纵转矩(Trqs)的大小后的转...
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