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本发明公开了一种相贯管道支管Y坐标偏差量化方法，垂直于存在装夹旋转偏差的相贯管道的焊缝方向上进行测距扫描，对测距波形进行分析，得到实际焊缝点坐标；根据理论相贯线的方程求出理论相贯线在该处的理论坐标；基于实际焊缝点坐标和理论坐标，计算支管Y坐...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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