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一种叶片多机器人智能协同作业控制系统，该系统包括以下部分：工艺控制层、组合配置层和驱动接口层等三层结构；工艺控制层依据叶片加工工艺要求，向组合配置层发送伺服轴分时组合与联动控制信息；组合配置层按照伺服轴组合联动要求，实时配置连接驱动接口层中...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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