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一种臂长可伸缩的工业机器人，主要包括底座、旋转台、大臂、小臂和末端输出法兰。所述旋转台安装于底座上，大臂置于旋转台上；小臂通过连杆机构驱动，其包括外壳、旋转装置和伸缩装置。伸缩装置包括电机、传动机构、导向杆和伸缩机构。所述伸缩机构包括连接板...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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