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本实用新型具体提供了一种可变负载的双轮差动六轮系结构，在下层框架上方布置有光轴，在上层框架下方布置有直线轴承，当上层框架坐在下层框架上时，直线轴承处于光轴外围并能够沿着光轴上下移动；一组驱动轮通过驱动轮弹簧安装在上层框架的下方，下层框架下方...
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