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一种应用于多相机系统中的主相机的同步曝光的方法、装置及其终端设备，所述方法包括：在接收到同步曝光的指令后，获取所述多相机系统中每个相机的初始硬件时间码，得到多个初始硬件时间码；根据所述多个初始硬件时间码确定同步基准值，并根据所述同步基准值和...
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