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本实用新型公开了一种内部布线的6关节折弯机器人，包括底座和J1～J6轴以及J1～J6轴电机动力线缆和编码器线缆、I/O线缆和气管，分别连接在位于底座盖板上的各航线插座和气管接头上，然后分别连接至J1～J6轴电机、气管接头和I/O插座，其特征...
该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。

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