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本实用新型公开一种自平衡运输机器人，主要包括步进电机、全向轮、底盘A、底盘B、托盘，支撑杆、单片机、陀螺仪、颜色传感器、指南针传感器，步进电机带动全向轮运转使小车行进，红外传感器检测周围地形，将信号传递给单片机作出调节，避开障碍物，颜色传感...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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