温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种气体驱动柔性高分子软体机械手，软体手指设有气腔，气腔的下端与外界连通，气腔的上端封闭；软体手指包括大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，大拇指胶接在下手掌一侧的安装槽内，下手掌设有与大拇指气腔连通的大拇指气管连接通道，下手掌另一侧安装舵机...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。