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本发明提供一种物体检测装置(10)，具备：获取单元，对于位于本车辆的行进方向前方的物标，获取在与本车辆的行进方向正交的横方向上的与本车辆的相对位置亦即横向位置；物标判定单元，判定是否在本车辆的前方存在作为物标的第一物标且在该第一物标与本车辆...
该专利属于株式会社电装;丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装;丰田自动车株式会社授权不得商用。

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