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本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，是使用于避免本车辆与物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备对针对存在于本车辆的周围的物标的避撞操作的开始进行判定的操作判定单元、在判定出开始了避撞操作的情况下进行将安全装...
该专利属于株式会社电装;丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装;丰田自动车株式会社授权不得商用。

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