驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，是使用于避免本车辆与物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备对针对存在于本车辆的周围的物标的避撞操作的开始进行判定的操作判定单元、在判定出开始了避撞操作的情况下进行将安全装置的工作定时设为比未判定为开始避撞操作的情况延迟的定时的、安全装置的工作定时的延迟处理的延迟单元、以及基于工作定时来判定是否使安全装置工作的工作判定单元，延迟单元在从开始了避撞操作到经过规定期间为止继续延迟处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
本公开涉及在本车辆有可能与位于本车辆的行进方向前方的物标碰撞的情况下，使本车辆所具备的安全装置工作的驾驶辅助技术。
技术介绍
以往，实现了减少或者防止位于本车辆的行进方向前方的其它车辆、行人、以及道路结构物等物标与本车辆的碰撞损害的预碰撞安全(PCS：Pre‐CrashSafety)。在PCS中，基于本车辆与物标的相对距离、和相对速度或者相对加速度来计算直至本车辆要与物标碰撞为止的时间亦即碰撞预测时间(TTC：TimetoCollision)。而且，在PCS中，基于计算出的碰撞预测时间，通过警报装置等对本车辆的驾驶员报告接近，或使本车辆的制动装置工作。作为与PCS有关的装置，有专利文献1所记载的驾驶辅助装置。在专利文献1所记载的驾驶辅助装置中，设定表示本车辆与物标的碰撞的可能性的风险等级，并根据所设定的风险等级对驾驶员提示信息。专利文献1:日本特开2012－103969号公报在PCS中，虽然示出驾驶员避免碰撞的意图，但在安全装置仍工作的情况下，驾驶员有可能对PCS感到麻烦。
技术实现思路
本公开的目的在于提供能够根据驾驶员的意图适当地设定安全装置的工作定时的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，是在本车辆有可能与存在于该本车辆的周围的物标碰撞的情况下使用于避免上述本车辆与上述物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备：操作判定单元，在上述本车辆的周围存在上述物标的情况下，判定是否由驾驶员开始了避撞操作；延迟单元，在判定为开始了上述避撞操作的情况下，进行将使上述安全装置工作的工作定时设为比未判定为开始了上述避撞操作的情况延迟的定时的、上述工作定时的延迟处理；以及工作判定单元，基于上述工作定时来判定是否使上述安全装置工作，上述延迟单元在从开始上述避撞操作到经过规定期间为止继续上述延迟处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.31 JP 2015-0729211.一种驾驶辅助装置，是在本车辆有可能与存在于该本车辆的周围的物标碰撞的情况下使用于避免上述本车辆与上述物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备：操作判定单元，在上述本车辆的周围存在上述物标的情况下，判定是否由驾驶员开始了避撞操作；延迟单元，在判定为开始了上述避撞操作的情况下，进行将使上述安全装置工作的工作定时设为比未判定为开始了上述避撞操作的情况延迟的定时的、上述工作定时的延迟处理；以及工作判定单元，基于上述工作定时来判定是否使上述安全装置工作，上述延迟单元在从开始上述避撞操作到经过规定期间为止继续上述延迟处理。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，上述避撞操作包括减小加速踏板的操作量亦即加速器开度的加速器操作。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，上述延迟单元在正继续上述延迟处理时进行了增大上述加速器开度的操作的情况下，结束上述延迟处理。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，上述避撞操作包括转向操作。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其中，上述延迟单元在上述转向操作结束且经过上述规定期间前进行了上述转向操作的再操作的情况下，从进行了该再操作到经过上述规定期间为止进行上述延迟处理。6.根据权利要求4或者5所述的驾驶辅助装置，其中，还具备对象选择单元，上述对象选择单元从存在于上述本车辆的周围的多个上述物标中选择上述转向操作的避撞对象物标，上述延迟单元在上述对象选择单元切换了上述避撞对象物标的情况下结束上述延迟处理。7.根据权利要求4～6中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，还具备减速判定单元，上述减速判定单元判定是否正在进行减速操作作为上述避撞操作，上述延迟单元在开始了上述转向操作且正在进行上述减速操作的情况下进行上述延迟处理。8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，上述避撞操作还包括增大作为制动踏板的操作量的踩踏量的制动器操作，上述延迟单元在判定为正在进行上述制动器操作的情况下进行上述延迟处理，在上述制动器操作结束且经过上述规定期间为止继续上述延迟处理。9.一种驾驶辅助装置，是在本车辆有可能与存在于该本车辆的周围的物标碰撞的情况下使用于避免上述本车辆与上述物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备：操作判定单元，在上述本车辆的周围存在上述物标的情况下，判定是否由驾驶员正在进行避撞操作；延迟单元，在判定为正在进行上述避撞操作的情况下，进行将使上述安全装置工作的工作定时设为比未判定为正在进行上述避撞操作的情况延迟的定时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：峰村明宪，池涉，根本和希，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP