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一种可防止支腿自转的6‑SPS构型六自由度并联平台属于机构学技术领域,目的在于解决现有技术存在的由于冗余自由度引起的精度损失问题。本发明包括:静平台;与静平台同轴平行设置的动平台;设置在静平台和动平台之间的六个直线驱动组件;以及固定在静平台...该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。
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一种可防止支腿自转的6‑SPS构型六自由度并联平台属于机构学技术领域,目的在于解决现有技术存在的由于冗余自由度引起的精度损失问题。本发明包括:静平台;与静平台同轴平行设置的动平台;设置在静平台和动平台之间的六个直线驱动组件;以及固定在静平台...