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本发明提供确定出车辆今后行驶的行驶预定路径的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为在车辆通过自动驾驶辅助进行行驶的情况中，判定在导航装置(1)中是否设定有用于进行车辆的行驶引导的引导路径(S8)，在判定为设定有引...
该专利属于爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社授权不得商用。

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