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本发明属于电动伺服系统领域，具体涉及一种电动舵系统的刚度建模方法。一种电动伺服系统刚度建模方法，其中，包括下述步骤：步骤一：设置建模基础，Matlab/Simulink建立电动舵系统的控制系统；步骤二：建立模型连接关系，根据需要建模对象的情...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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