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本实用新型公开了一种智能可穿戴膝关节助力器，其机械结构部分包括大腿杆、小腿杆、谐波齿轮减速器，大腿杆的一端为工字型结构，谐波齿轮减速器与大腿杆的工字型结构通过螺栓固定连接，谐波齿轮减速器上安装有直流电机，小腿杆通过法兰安装到谐波齿轮减速器的...
该专利属于杭州国辰机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州国辰机器人科技有限公司授权不得商用。

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