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本发明所涉及的伺服控制装置具备速度指令制作部、转矩指令制作部、速度检测部、速度控制环、设定速度控制环的速度控制增益的速度控制增益设定部、对速度控制环进行正弦波扫描的正弦波干扰输入部、频率特性计算部以及增益调整部，在由于提高速度控制增益导致速...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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