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本发明采用配重模拟坡道阻力，通过迭代算法测量算出机器人能够爬坡的最大斜面角度，该发明操作简单、易于实施且成本低。...
该专利属于苏州穿山甲机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州穿山甲机器人股份有限公司授权不得商用。

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