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本发明涉及一种高精度路径规划方法，方法包括以下步骤：根据起点位置所在的起点车道生成起点车道列表，并根据与所述起点车道相关联的起点道路生成起点道路列表；对起点道路列表中的各条起点道路按权重进行排序，选择权重最小的起点道路作为当前规划道路，获取...
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