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本发明涉及一种玻璃抓取位置校正系统及其方法，用于实现玻璃堆垛系统中机械臂抓取的玻璃的位置校正，该玻璃堆垛系统包括PLC控制中心以及与该PLC控制中线相连接的机械手，该机械手包括法兰盘和与之相连接的抓取部，且所述的抓取部用于抓取玻璃，所述的法...
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