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本发明公开了一种介入手术机器人从端装置及其操作平台和控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该操作平台包括支撑平台，支撑平台上通过直线导轨副D至少设置有一个平台连接块；所述平台连接块通过驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器；平台连...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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