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本发明公开了一种介入手术机器人从端及其移动平台和控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该移动平台包括平台主梁，其上通过直线导轨副D设置有平台连接块；平台连接块通过平台驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器。该介入手术机器人从端包括...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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