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本发明涉及一种基于地图可配置的AGV运行控制系统及路径规划方法，该AGV运行控制系统包括调度控制单元、AGV控制单元、路径规划单元、地图存储单元。其中调度控制单元将任务发送给AGV控制单元，路径规划单元根据当前任务起点和终点，利用地图存储单...
该专利属于哈尔滨工大特种机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工大特种机器人有限公司授权不得商用。

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