温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种多关节爬行机器人，包括m个依次连接的爬行单元，m≥2，爬行单元包括支架、大腿关节铰支座、髋关节支座、侧摆支座、十字铰座、腿部机构以及液压驱动机构，大腿关节铰支座、髋关节支座、侧摆支座依次连接在支架上，十字铰座设置在大腿关节铰...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。