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本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人，包括：运载车体及定位系统(1)、清洗系统(2)、定位吸液系统(3)、抛光系统(4)、视频检查系统(5)以及上油系统(6)。本发明主要用于反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行自动清洗、吸尘/水...
该专利属于中国科学院光电技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电技术研究所授权不得商用。

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