下载一种仿生机器人头颈部柔性结构的技术资料

文档序号:16574327

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本发明提供了一种仿生机器人头颈部柔性结构,包括:头部,具有头上颚支架;上颈部,与头部活动连接,具有上颈部支架与第一步进电机;下颈部,与上颈部活动连接,具有下颈部支架与第二步进电机;以及固定部,与下颈部活动连接,具有固定部支架与第三步进电机,...
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