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一种三自由度分层式摇摆台，所述的三自由度分层式摇摆台包括训练平台、移动横梁、下横梁、导向柱和V型旋转台；与传统的摇摆台方案相比，这种三自由度分层式摇摆台采用类似V形的基座支撑训练平台，通过三自由度分层式转动带动平台转动，纵摇液压缸活塞向下倾...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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