三自由度分层式摇摆台制造技术

一种三自由度分层式摇摆台，所述的三自由度分层式摇摆台包括训练平台、移动横梁、下横梁、导向柱和V型旋转台；与传统的摇摆台方案相比，这种三自由度分层式摇摆台采用类似V形的基座支撑训练平台，通过三自由度分层式转动带动平台转动，纵摇液压缸活塞向下倾斜，有效的减轻了纵摇液压缸的负担，使其寿命得到了提高。与其他的摇摆台方案相比，这种三自由度分层式摇摆台通过移动横梁与导向杆的连接，限制了横向的自由度，增加了训练平台的垂荡的稳定性。（3）与同类型摇摆台相比，这种三自由度分层式摇摆台采用分层式布局，降低了机构重心，减小了重量。

Three degree of freedom hierarchical rocking table

A three DOF layered platform with three degrees of freedom, the hierarchical platform including training platform, a movable beam, lower beam, steering column and V type rotary table; compared with the traditional scheme of this platform, the three degree of freedom platform with the similar layered V shaped base support training platform three degrees of freedom, through hierarchical rotation to drive the rotation of the platform, pitching hydraulic cylinder piston downward, effectively reducing the pitch of the hydraulic cylinder load, so that the service life is improved. Compared with other platform scheme, the 3-DOF layered platform by moving beam and the guide rod connection, limiting the horizontal degree of freedom, increase the stability of training platform heave. (3) compared with the same type of swing table, the three degree of freedom swing table adopts layered layout, which reduces the center of gravity and reduces the weight of the mechanism.

【技术实现步骤摘要】
三自由度分层式摇摆台
本专利技术属于模拟轮船运动领域，涉及一种三自由度分层式摇摆台，特别涉及一种模拟轮船运动的摇摆台。
技术介绍
通过运动模拟器对轮船在各种海况下浮渡时的运动状态进行模拟，以便来真实再现轮船的实际运动状态，从而为船载设备的研制提供真实、可靠、经济的试验环境。轮船甲板面积狭小、摇摆不稳。为了训练中存在的诸多制约因素带来的矛盾，缩短训练周期，提高训练效率，节约训练经费，减少训练风险，需要在陆地建造用于训练的轮船模拟训练平台。因此，有必要专利技术一种能够精准、快速、稳定的模拟训练所需要的摇摆设备，将物理实体与虚拟技术结合起来，陆地上进行虚拟的海面上和训练从而弥补训练上的不足，对训练具有重大的实际应用价值。
技术实现思路
技术目的：本技术提供一种三自由度分层式摇摆台，其目的是解决目前所存在的轮船模拟系统的摇摆台方案存在的问题技术方案：技术是通过以下技术方案实现的：一种三自由度分层式摇摆台，其特征在于：所述的三自由度分层式摇摆台包括训练平台、移动横梁、下横梁、导向柱和V型旋转台；所述的训练平台包括平台和横摇回转中心，横摇回转中心设置在平台的底部，横摇回转中心为顶角朝下的、倒置的棱锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度分层式摇摆台，其特征在于：所述的三自由度分层式摇摆台包括训练平台（1）、移动横梁（4）、下横梁（6）、导向柱（7）和V型旋转台（9）；所述的训练平台（1）包括平台（1‑1）和横摇回转中心（1‑2），横摇回转中心（1‑2）设置在平台（1‑1）的底部，横摇回转中心（1‑2）为顶角朝下的、倒置的棱锥体；所述的移动横梁（4）包括支撑轴座（4‑1）、可移动横梁（4‑2）和导向孔（4‑3），导向孔（4‑3）为供导向柱（7）穿过的装置，使得可移动横梁（4‑2）能通过导向孔（4‑3）沿导向柱（7）上下移动；所述的V型旋转台（9）包括纵摇旋转轴（9‑1）、摇摆台底座（9‑2）和V型架（9‑3）；摇旋...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度分层式摇摆台，其特征在于：所述的三自由度分层式摇摆台包括训练平台（1）、移动横梁（4）、下横梁（6）、导向柱（7）和V型旋转台（9）；所述的训练平台（1）包括平台（1-1）和横摇回转中心（1-2），横摇回转中心（1-2）设置在平台（1-1）的底部，横摇回转中心（1-2）为顶角朝下的、倒置的棱锥体；所述的移动横梁（4）包括支撑轴座（4-1）、可移动横梁（4-2）和导向孔（4-3），导向孔（4-3）为供导向柱（7）穿过的装置，使得可移动横梁（4-2）能通过导向孔（4-3）沿导向柱（7）上下移动；所述的V型旋转台（9）包括纵摇旋转轴（9-1）、摇摆台底座（9-2）和V型架（9-3）；摇旋转轴（9-1）设置在摇摆台底座（9-2）上，摇旋转轴（9-1）设置在摇摆台底座（9-2）的两端；训练平台（1）底部的横摇回转中心（1-2）的顶角伸进V型架（9-3）内且能与V型架（9-3）相对运动；训练平台（1）与摇摆台底座（9-2）之间还设置有横摇液压缸组（11），横摇液压缸组（11）使得训练平台（1）与纵摇旋转轴（9-1）的位置对应的两端能做上下起伏的横摇；V型旋转台（9）通过纵摇旋转轴（9-1）安装在移动横梁（4）的支撑轴座（4-1）上，且纵摇旋转轴（9-1）能与支撑轴座（4-1）相配合实现转动，进而带动摇摆台底座（9-2）动作；移动横梁（4）设置在下横梁（6）的上方，导向柱（7）穿过移动横梁（4）设置在下横梁（6）上，使得移动横梁（4）能沿导向柱（7）相对于下横梁（6）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，闫明，孟宪松，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21