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本实用新型涉及一种双电机章动变速装置，该装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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