双电机章动变速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双电机章动变速装置，该装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态。本实用新型专利技术可以应用在电动汽车领域，不仅能够实现单电机单独工作或是双电机共同工作，而且结构简单，径向尺寸小，可以实现大的变速比。

Double motor nutation speed change device

The utility model relates to a double motor nutation speed changing device, the device comprises a drive motor, a planetary gear, bevel gear, H outer gimbal, bevel gear, self-locking bearings, drive motor, transmission shaft, differential output, the output of the driving motor shaft and the planet carrier H connected to the end the outer gimbal bevel gear and planetary frame on the H fixed and connected together, and the other end of the transmission device connected to the output shaft of the gimbal transmission shaft, output differential, differential connection to the wheel; external bevel gear and bevel gear meshing; the output shaft is connected with a drive motor with bevel gear; self-locking the bearing is arranged in the inner bevel gear and a driving motor second, self-locking bearing allows the drive output shaft of the motor 2 can only rotate in one direction, in the opposite direction will lock, to achieve external bevel gear brake; There is an angle between the axis and the horizontal plane, and the axis of the bevel gear is in a horizontal state. The utility model can be applied in the field of electric vehicles, not only to achieve a single motor or double motor work alone to work together, and has the advantages of simple structure, small radial size, can achieve high speed ratio.

【技术实现步骤摘要】
双电机章动变速装置
本技术涉及一种双电机章动变速装置，可以应用在电动汽车领域。
技术介绍
目前电动大客车为了提高经济性和动力性，实现多个工作模式，已经在使用一些双电机耦合变速装置。申请号为20120024534.9的中国专利公开了电动汽车及其双电机耦合变速装置和该装置的控制系统。由两个电机、两个离合器、一个制动器、一个定轴齿轮机构和一组行星齿轮组成。通过对离合器和制动器的控制实现双电机转速耦合工作、双电机转矩耦合工作和固定变比工作三种工作模式。申请号为201320779634.2的中国专利公开了一种电动汽车双电机耦合驱动系统。由两个电机、三个离合器、一个锁止器、一组行星齿轮机构和一个齿轮传递机构组成。通过对离合器和锁止器的控制可以实现包括单电机单独工作、双电机转速耦合和转矩耦合以及再生制动等多个工作模式。以上公开的电动汽车双电机耦合驱动系统，有些结构使用较多的离合器和锁止器，虽能实现多种工作模式，但是控制难度也增加，且变速装置比较复杂，提高了生产成本。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种双电机章动变速装置，不仅能够实现单电机单独工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机章动变速装置，其特征在于：包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态。

【技术特征摘要】
1.一种双电机章动变速装置，其特征在于：包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态。2.根据权利要求1所述的双电机章动变速装置，其特征在于：万向节为球笼式。3.根据权利要求1所述的双电机章动变速装置，其特征在于：外锥齿轮和内锥齿轮均为双圆弧锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立纲，万年红，楼梅燕，廖志炜，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35