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本发明公开了一种四自由度机械臂，包括肩部基座、第一大臂伺服电机、腰部伺服电机、腰部减速器、基座、第二大臂伺服电机、大臂导轨、第一大臂推杆、第一丝杠、第一大臂连杆、末端执行器连接件、小臂、腕部伺服电机、第二大臂连杆、大臂连板、第一大臂滑块、第...
该专利属于金刚自动化科技（镇江）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金刚自动化科技（镇江）有限公司授权不得商用。

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