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本实用新型公开了一种独立式仿生行走系统，包括髋部U型固定架、股骨头转动架、股骨头内侧Y型支撑架、股外侧T型固定杆、膝关节转动副和小腿骨支撑杆，髋部U型固定架上安装第一电机，第一电机通过转动连接件连接有第二电机，髋部U型固定架的左端各通过一根...
该专利属于胡任昊;王屹麾所有，仅供学习研究参考，未经过胡任昊;王屹麾授权不得商用。

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