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本实用新型适用于激光雷达测距领域，提供了一种光路系统，包括：用于向目标物体发射至少两条激光信号的激光发射装置；用于接收所述目标物体反射的角度的激光回波信号的信号接收装置；以及用于驱动所述激光发射装置与所述信号接收装置在水平面上绕所述激光雷达...
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