一种光路系统技术方案

本实用新型专利技术适用于激光雷达测距领域，提供了一种光路系统，包括：用于向目标物体发射至少两条激光信号的激光发射装置；用于接收所述目标物体反射的角度的激光回波信号的信号接收装置；以及用于驱动所述激光发射装置与所述信号接收装置在水平面上绕所述激光雷达设备的一竖直中轴做圆周转动的驱动装置。以实现水平角度的扫描，且通过激光发射装置发射至少两条、接近圆形光斑的准直激光信号，以实现垂直角度的扫描，并在扫描成功后，根据发射激光信号和接收反射后的激光信号之间的时间差，计算得到目标物体的距离，以实现水平扫描360度，可增加了垂直方向扫描范围，实现大范围的三维探测。

An optical path system

The utility model is suitable for the field of laser ranging radar, provides an optical system for laser emitting device comprises at least two laser signal to the target object; a signal for laser echo signal receiving angle of the reflective object of the receiving device; and a drive device for driving the laser emission device and the the signal receiving device of a vertical axis of the laser radar equipment around the horizontal plane driving device to rotate circumference. In order to achieve the level of the scanning angle, and the laser emitting device of collimated laser signal of at least two, close to the circular spot, in order to achieve the vertical angle scanning, scanning and successful, according to the laser emission and receiving the reflected laser signal after the time difference between the calculated distance to object, in order to achieve the level of scan 360 degrees, can increase the scanning range of the vertical direction, to achieve three-dimensional detection range.

【技术实现步骤摘要】
一种光路系统
本技术属于激光雷达测距领域，尤其涉及一种光路系统。
技术介绍
激光雷达作为一种测距设备，具有精度高、抗干扰能力强，反应速度快等优点，适用于多种使用环境。在实际应用中，目前激光测距主要包括飞行时间测距、三角测距，其中，飞行时间测距是通过激光雷达内部的光学结构，将激光信号投射到特定方向上的物体，当激光信号接触到物体上时，会反射回部分激光回波信号，激光雷达接收该物体反射回的激光回波信号后，可以通过计算发射的激光信号与接收到物体返回的激光回波信号这个过程中的时间，来计算出雷达到被测物体之间的距离。但是，目前，在进行三维激光雷达测距时，需要同时进行水平扫描和垂直扫描，而目前激光测量的范围有限，水平扫描角度无法实现360度扫描，垂直扫描线数为一线和四线，垂直扫描角度很小，无法实现大范围环境三维探测，扫描效果不理想。
技术实现思路
本技术实施例提供一种光路系统，旨在解决先有技术中，在进行三维激光测距时，水平扫描角度无法实现360度扫描，垂直扫描线数为一线和四线，垂直扫描角度很小，无法实现大范围环境三维探测的问题。本技术实施例是这样实现的，一种光路系统，包括：用于向目标物体发射至少两条激光信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光路系统，应用于激光雷达设备，其特征在于，所述光路系统包括：用于向目标物体发射至少两条激光信号的激光发射装置；用于接收所述目标物体反射的激光回波信号的信号接收装置；以及用于驱动所述激光发射装置与所述信号接收装置在水平面上绕所述激光雷达设备的一竖直中轴做圆周转动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种光路系统，应用于激光雷达设备，其特征在于，所述光路系统包括：用于向目标物体发射至少两条激光信号的激光发射装置；用于接收所述目标物体反射的激光回波信号的信号接收装置；以及用于驱动所述激光发射装置与所述信号接收装置在水平面上绕所述激光雷达设备的一竖直中轴做圆周转动的驱动装置。2.如权利要求1所述的光路系统，其特征在于，所述激光发射装置包括：用于发送至少两条激光信号的激光发射单元；用于将所述激光发射单元发射的激光信号进行传导的第一光路偏转单元；以及用于将所述第一光路偏转单元传导过来的激光信号进行准直，以形成接近圆形的光斑的准直单元。3.如权利要求1所述的光路系统，其特征在于，所述信号接收装置包括：用于将所述目标物体反射的激光回波信号进行聚焦的第一聚焦单元；用于将所述第一聚焦单元聚焦后的激光回波信号进行传导的第二光路偏转单元；至少两个设置在所述激光回波信号的传导光路上，可用于接收通过所述第二光路偏转单元传导的激光回波信号，并进行聚焦的第二聚焦单元；以及至少两个设置于所述激光回波信号的传导光路上，用于分别接收所述第二聚焦单元聚焦后的激光回波信号的光电探测单元。4.如权利要求2所述的光路系统，其特征在于，所述激光发射单元还包括：至少两个可用于发射不同角度的激光信号的激光发射模块，且各所述激光发射模块的中心连线垂直于所述激光发射装置与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，王勇，巫后详，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44