温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种前轮转向机器人的底盘控制方法，能够解决轮式机器人在由前轮转向时后轮速度不易匹配的问题，防止转向时后轮打滑的现象的发生，从而能够通过后轮编码器的数据直接得到底盘准确的速度值。具体为：在所述前轮转向机器人的底盘上设置有三个电机，其...
该专利属于北京克路德人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京克路德人工智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。