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本发明提供一种外骨骼机器人及其电动关节，其具有结构紧凑的特点。其中的电动关节包括电机和谐波减速器以及关节壳体，关节壳体包括依次对接的电机侧端盖、电机壳体、刚轮和柔轮侧端盖，电机定子、电机转子设置于电机侧端盖、电机壳体围成的空间中，柔轮、波形...
该专利属于深圳光启合众科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司授权不得商用。

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