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本发明涉及群体感知和数据分析领域，尤其涉及群体数据分析和传感器数据处理和分析的方法，该具体过程为：收集用户避让障碍物的传感器数据，包括加速度传感器，方向传感器和GPS；针对现有的传感器数据，发现群体用户在避让障碍物时的避让规则，即用户的方向...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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