下载机器人用把持装置的技术资料

文档序号:16409171

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本发明提供一种机器人用把持装置。该机器人用把持装置的各指部具有:指部主体,其将多个板状的弹性体重叠而成;第一防滑部,其设于指部主体的顶端侧内表面;以及加强构件,其沿着指部主体的外表面配置并与指部主体的顶端接合,该加强构件的刚性大于指部主体的...
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