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一种公共清扫机器人路径规划系统及控制方法，其中公共清扫机器人路径规划系统包含公共清扫机器人和激光发射器组，所述公共清扫机器人包括机体，本体上设有控制单元、行走单元、行走激光接收器和位置变换接收器，所述激光发射器组包括：设置在公共清扫机器人第...
该专利属于王方明所有，仅供学习研究参考，未经过王方明授权不得商用。

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