下载机器人的线条体处理结构的技术资料

文档序号:16409007

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提供机器人的线条体处理结构,在前臂前端安装多个作业工具时,以控制各作业工具的线条体不干扰外围装置的方式进行布线。在具有手腕(5)的机器人(2)的线条体处理结构(1)中,手腕的基端侧以能围绕第一轴线(A)旋转的方式与前臂(4)连接,在手腕的前...
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