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本发明涉及一种半潜式小型无人艇集成控制系统，包括一用于监视无人艇运动状态并选择无人艇运动模式的岸基集成控制系统，所述岸基集成控制系统包括数据互通的一岸基通讯系统、一岸基处理系统、一岸基供电系统；一负责控制无人艇运动的舰基集成控制系统，所述舰...
该专利属于江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院授权不得商用。

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