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本申请提供了悬轨式机器人巡检控制方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人巡检控制方法包括：首先，速度控制器向可编程多轴运动控制器发送控制信号，由可编程多轴运动控制器将控制信号发送给电机组，以控制监控设备进行运动，之后，编码器组...
该专利属于上海控创信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海控创信息技术股份有限公司授权不得商用。

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