下载装载机械的控制系统及装载机械的控制方法的技术资料

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一种装载机械的控制系统,具备:动臂位置计算部,其计算由装载机械的车身支承而能够旋转的动臂的位置;铲斗姿势计算部,其计算由动臂支承而能够旋转的铲斗的姿势;判断部,其基于姿势和倾卸动作中铲斗的基准姿势来判断姿势是否满足规定条件;以及作业机控制部...
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