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本发明涉及一种基于机械式传动的船舶鲸尾轮推进器的结构装置，其包括有机结合在一起的吊舱机构、动力传动机构、带动叶片摆动的凸轮连杆机构，这些机构互相协作，使叶片在回转轮与凸轮连杆的共同作用下摆动，实现在不同工况下都能保持较高的推进效率，提高主机...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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