下载基板输送装置和基板输送方法的技术资料

文档序号:16347663

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本发明提供一种基板输送装置和基板输送方法。在吸引并输送基板的基板输送装置中,高精度地检测基板的输送的异常。基板输送装置构成为具备:基板保持部,其具备用于吸引并保持基板的吸引孔;移动机构,其用于使所述基板保持部移动;压力检测部,其对与所述吸引...
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