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本发明公开了一种柔性臂的驱动装置，柔性臂的驱动装置包括：支撑座，支撑座包括前支撑板和后支撑板；整臂布绳锁紧机构，整臂布绳锁紧机构包括：连接筒；多个驱动绳索；多个拉绳机构，每个拉绳机构包括：导轨；滑块；转动块，转动块上设有绳索槽；弹簧；多个丝...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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